La primera asociación de imagen que hizo Kia con el Soul fue con Marcela Kloosterboer, quien utiliza un Soul Rock con caja automática, y acompaña a la marca en las distintas acciones y eventos que realiza.
El Soul se diseñó en los Estados Unidos, se fabrica en Gwangju, Corea del Sur, y fue presentado en distintas versiones de preproducción en diferentes salones del automóvil, desde Detroit 2006 hasta París 2008.