Lanzado al mercado en 1997, el primer auto híbrido fabricado en serie, actualmente en su tercera generación, superó la marca récord de 3 millones de unidades vendidas a nivel mundial.
El Toyota Pirus se convirtió en el primer modelo en conseguir la puntuación máxima, de cinco estrellas, en el EcoTest 2012 del prestigioso ADAC alemán.